La Revista Catalana de Geografia va ser una iniciativa de la Societat Catalana de Geografia que publicà la 1a època des del 1978 fins el 1982. El 1985 va ser adquirida per l'ICC i es va iniciar la seva 2a època, publicada des de 1985 fins 1993. (ISSNs de la revista de la 1a i 2a època, del 1978 al 1993: ISSN 0210-6000 / eISSN 2385-4693).

L'any 1994 el mateix Institut va ampliar l'abast disciplinar de la revista amb el nom de TERRA. Revista Catalana de Geografia, Cartografia i Ciències de la Terra (ISSN 1134-461X / eISSN 2385-4707) i aquesta 3a època es publicà fins al 1996.

El maig de 2007 la Revista Catalana de Geografia -RCG- (eISSN 1988-2459) va iniciar la seva 4a època, aquesta vegada en suport digital.